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为了解决直齿齿轮的噪音和难以入挡的问题，人们发明了斜齿齿轮。斜齿齿轮的齿顶部是呈一个斜面的。由于斜齿齿轮传动时齿轮之间的共振量相比直齿大幅减少，因而噪音也就少很多了，同时，入挡也会更容易。

但斜齿的劣势在于可耐受扭矩和动力弱于直齿，传动效率也低于直齿。但一般的车子并不需要这么苛刻的使用条件，因此斜齿的优势完全可以取代劣势。而且随着工艺的进步，现在不少重型车辆也大范围地使用斜齿齿轮了。

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