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通常我们将这类变速箱直接称为自动变速箱。AT变速箱和发动机通过液力变矩器连接，动力通过液压油传递，变速箱内部由多组行星轮和多组摩擦片构成，通过油压推动不同摩擦片带动不同行星轮运动达到调速目的。因采用液压油传输动力，所以传输效率较低，而且载荷较小。

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